有一些用戶在操控農(nóng)用無(wú)人機(jī)的時(shí)候，感到了一些的困難，總是覺得還無(wú)法將無(wú)人機(jī)操控的更加得心應(yīng)手，在某些方面并不能夠很好的控制無(wú)人機(jī)去達(dá)到自己心中所想要達(dá)到的目標(biāo)，其實(shí)在操控農(nóng)用無(wú)人機(jī)的時(shí)候，除了需要掌握到正確的操作方法之外，還需要依據(jù)實(shí)際的地形與環(huán)境來(lái)更好的控制農(nóng)用無(wú)人機(jī)。

農(nóng)用無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)是指能夠穩(wěn)定無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)，并能控制農(nóng)用無(wú)人機(jī)自主或半自主飛行的控制系統(tǒng)，是無(wú)人機(jī)的大腦，也是區(qū)別于航模的較主要標(biāo)志，簡(jiǎn)稱飛控。

飛控的作用就是通過飛控板上的陀螺儀，對(duì)四軸飛行狀態(tài)進(jìn)行快速調(diào)整(都是瞬間的事，不要妄想用人肉完成)。如發(fā)現(xiàn)右邊力量大，向左傾斜，那么就減弱右邊電流輸出，電機(jī)變慢、升力變小，自然就不再向左傾斜。如果農(nóng)用無(wú)人機(jī)沒有飛控系統(tǒng)，四軸飛行器就會(huì)因?yàn)榘惭b、外界干擾、零件之間的不一致等原因形成飛行力量不平衡，后果就是左右、上下地胡亂翻滾，根本無(wú)法飛行。

農(nóng)用無(wú)人機(jī)工作過程大致如下：

農(nóng)用無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集各傳感器測(cè)量的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、接收無(wú)線電測(cè)控終端傳輸?shù)挠傻孛鏈y(cè)控站上行信道送來(lái)的控制命令及數(shù)據(jù)，經(jīng)計(jì)算處理，輸出控制指令給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)中各種飛行模態(tài)的控制和對(duì)任務(wù)設(shè)備的管理與控制；同時(shí)將農(nóng)用無(wú)人機(jī)的狀態(tài)數(shù)據(jù)及發(fā)動(dòng)機(jī)、機(jī)載電源系統(tǒng)、任務(wù)設(shè)備的工作狀態(tài)參數(shù)實(shí)時(shí)傳送給機(jī)載無(wú)線電數(shù)據(jù)終端，經(jīng)無(wú)線電下行信道發(fā)送回地面測(cè)控站。飛控系統(tǒng)的硬件主要包括：主控制模塊、信號(hào)調(diào)理及接口模塊、數(shù)據(jù)采集模塊以及舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊等。

一般需要提前到達(dá)作業(yè)地塊，飛防隊(duì)員應(yīng)熟悉地形，檢查飛行航線路徑無(wú)障礙物，如電桿及電線、樹木等和飛機(jī)起降點(diǎn)是否合適及作業(yè)航線基本規(guī)劃。在保證作業(yè)效果效率的同時(shí)，飛機(jī)與人或障礙物的安全距離也非常重要。

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