農用植保無人機故障不用愁 掌握應對之法便可“迎刃而解”
文章來源:www.wocheng.net.cn
發布時間:2018-11-27 10:38:13
現如今,在農業行業中使用農用植保無人機已經成為了一種常見的現象,一些大面積的農耕地區都用上了植保無人機,但由于無人機屬于高科技產品,在使用的過程中一旦出現無故障往往會使人束手無策,不知該如何處理,為此,這篇文章就來為大家分享幾個農用植保無人機的常見故障及相應的處理方法,希望對您有所幫助。
●GPS長時間無法定位
首先冷靜下來等待,因為GPS冷啟動需要時間,如果等待幾分鐘后情況依舊沒有好轉,可能是因為GPS天線被屏蔽。GPS被附近的電磁場干擾,你需要把屏蔽物移除,遠離干擾源,放置到空曠的地域,看是否好轉。另外造成這種情況的原因也可能是GPS長時間不通電,當地與上次GPS定位的點距離太長,或者是在農用植保無人機定位前打開了微波電源開關??梢試L試關閉微波電源開關,關閉系統電源,間隔5秒鐘以上重新啟動系統電源等待定位。如果此時還不定位,可能是GPS自身性能出現問題,就需要專業的農用植保無人機維修人員處理。
●自動飛行時偏離航線太遠
首先,檢查農用植保無人機是否調平,調整飛機到無人干預下能直飛和保持高度飛行。其次,檢查風向及風力,因為大風也會造成此類故障,應選擇在風小的時候起飛無人機。再次,檢查平衡儀是否放置在合適的位置,把飛機切換到手動飛行狀態,把平衡儀打到合適的位置。
●控制電源打開后地面站收不到數據
檢查是否連線接頭松動了或者沒有連接,是否點擊地面站的鏈接按鈕、串口是否設置正確、串口波特率是否設置正確、地面站與飛機的數傳頻道是否設置一致、農用植保無人機上的GPS數據是否送入飛控。以上只要有一個環節出問題就無法通訊,檢查無誤后重新連接。如果檢查無誤后還是連接不上,重新啟動地面站電腦和飛機系統電源,一般都可以連上通訊。
在這里廠家也提醒大家,由于農用植保無人機屬于精密器械,任何部件的微小變動都會影響其飛行狀態和使用壽命,因此,在處理無人機故障時要十分小心謹慎,按照相關規定進行操作,以免由于各種問題對無人機的性能造成傷害。