江蘇農用植保無人機常見故障原因分析
文章來源:www.wocheng.net.cn
發布時間:2018-05-10 15:15:06
農用植保無人機在近年來的使用很廣泛,在農業領域發揮著出色的作用,能夠對農田進行定高定點的飛行控制,同時就還能保證噴灑的高度以及噴灑線路的精準度,受到農業種植戶的一致好評。為了確保農用植保無人機安全飛行,要進行定期的故障排查,并詳細的分析出故障的原因。
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一、農用植保無人機出現GPS長時間無法定位的情況:
首先,冷靜下來等待,因為GPS冷啟動需要時間。如果等待幾分鐘后情況依舊沒有好轉,可能是因為GPS天線被屏蔽。GPS被附近的電磁場干擾,你需要把屏蔽物移除,遠離干擾源,放置到空曠的地域,看是否好轉。另外造成這種情況的原因也可能是GPS長時間不通電,當地與上次GPS定位的點距離太長,或者是在飛機定位前打開了微波電源開關。
二、飛機在自動飛行時偏離航線太遠問題:
檢查飛機是否調平,調整飛機到無人干預下能直飛和保持高度飛行。其次,檢查風向及風力,因為大風也會造成此類故障,應選擇在風小的時候起飛無人機。再者,檢查平衡儀是否放置在合適的位置,把飛機切換到手動飛行狀態,把平衡儀打到合適的位置。
三、陜西農業植保無人機控制電源打開后,地面站收不到來自無人機的數據:
檢查是否連線接頭松動了或者沒有連接,是否點擊地面站的鏈接按鈕、串口是否設置正確、串口波特率是否設置正確、地面站與飛機的數傳頻道是否設置一致、飛機上的GPS數據是否送入飛控,其中只要有一個環節出問題就無法通訊,檢查無誤后重新連接。如果檢查無誤后還是連接不上,重新啟動地面站電腦和飛機系統電源,一般都可以連上通訊。
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