有一些用戶在操控農(nóng)用無人機的時候，感到了一些的困難，總是覺得還無法將無人機操控的更加得心應手，在某些方面并不能夠很好的控制無人機去達到自己心中所想要達到的目標，其實在操控農(nóng)用無人機的時候，除了需要掌握到正確的操作方法之外，還需要依據(jù)實際的地形與環(huán)境來更好的控制農(nóng)用無人機。

農(nóng)用無人機飛行控制系統(tǒng)是指能夠穩(wěn)定無人機飛行姿態(tài)，并能控制農(nóng)用無人機自主或半自主飛行的控制系統(tǒng)，是無人機的大腦，也是區(qū)別于航模的較主要標志，簡稱飛控。

飛控的作用就是通過飛控板上的陀螺儀，對四軸飛行狀態(tài)進行快速調(diào)整(都是瞬間的事，不要妄想用人肉完成)。如發(fā)現(xiàn)右邊力量大，向左傾斜，那么就減弱右邊電流輸出，電機變慢、升力變小，自然就不再向左傾斜。如果農(nóng)用無人機沒有飛控系統(tǒng)，四軸飛行器就會因為安裝、外界干擾、零件之間的不一致等原因形成飛行力量不平衡，后果就是左右、上下地胡亂翻滾，根本無法飛行。

農(nóng)用無人機工作過程大致如下：

農(nóng)用無人機飛控系統(tǒng)實時采集各傳感器測量的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、接收無線電測控終端傳輸?shù)挠傻孛鏈y控站上行信道送來的控制命令及數(shù)據(jù)，經(jīng)計算處理，輸出控制指令給執(zhí)行機構(gòu)，實現(xiàn)對無人機中各種飛行模態(tài)的控制和對任務設備的管理與控制；同時將農(nóng)用無人機的狀態(tài)數(shù)據(jù)及發(fā)動機、機載電源系統(tǒng)、任務設備的工作狀態(tài)參數(shù)實時傳送給機載無線電數(shù)據(jù)終端，經(jīng)無線電下行信道發(fā)送回地面測控站。飛控系統(tǒng)的硬件主要包括：主控制模塊、信號調(diào)理及接口模塊、數(shù)據(jù)采集模塊以及舵機驅(qū)動模塊等。

一般需要提前到達作業(yè)地塊，飛防隊員應熟悉地形，檢查飛行航線路徑無障礙物，如電桿及電線、樹木等和飛機起降點是否合適及作業(yè)航線基本規(guī)劃。在保證作業(yè)效果效率的同時，飛機與人或障礙物的安全距離也非常重要。

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